Doğru, her iki ucu sonsuza kadar uzanan ve kalınlığı olmayan tek boyutlu bir geometrik kavramdır. Başka bir deyişle, doğru, her iki yönde sınırsız bir şekilde devam eden noktalar kümesidir. Sadece uzunluğa sahiptir ve genişliği bulunmamaktadır. Doğru ölçülemez; eğer ölçmek istenirse sonsuzluğa kadar gitmek gerekir ki bu da imkansızdır. Doğruların başlangıç ve bitiş noktaları yoktur.

Geometrik doğrular çeşitli kategorilere ayrılabilir:

Doğruların tanım ve çeşitleri geometrik kavramların temel taşlarındandır. Doğruların özellikleri ve çeşitleri, birçok matematiksel ve fiziksel uygulamada kritik bir rol oynamaktadır. Örneğin, mühendislik ve mimarlık alanlarında doğru ve doğru çeşitlerinin kullanımı, yapıların tasarımı ve analizi açısından büyük önem taşır. Doğruların anlaşılması, geometri ve trigonometri gibi matematiksel disiplinlerin temellerinin kavranması açısından da gereklidir. Bu nedenle, doğru ve doğru çeşitlerinin bilinmesi ve doğru bir şekilde uygulanması, daha ileri düzeydeki matematiksel ve bilimsel çalışmalar için bir gerekliliktir.